目前，傳統的熱能表主要為機械式的，是在普通的葉輪式流量計的基礎上改進而來，雖然其應用比較廣泛，但是它有以下缺點：對水質要求高、壓損大，由于內部有可動部件，儀表易磨損、使用壽命短等[1]。近年來，利用超聲測量流量的技術已被廣泛應用[2]，超聲流量計具有內部無阻礙流體運動的部件、無壓損、對水質要求不是很高、可測量高粘度或高腐蝕性流體、便于維護等優點。
筆者根據熱能積算的基本原理，結合有關供暖系統的技術指標，采用MSP430系列低功耗單片機，設計了一種低功耗超聲熱能表。它不但克服了傳統熱能表的缺點，且功耗低，符合我國熱能表相關標準的基本要求。
1 基本原理
熱能表是用于測量及顯示熱交換回路中載熱液體所釋放的熱量的計量器具。它一般由流量傳感器、配對溫度傳感器和計算器組成[5]。其工作原理是：將配對溫度傳感器分別安裝在熱交換回路的入口和出口的管道上，將流量傳感器安裝在人口或出口管上；流量傳感器發出流量信號，配對溫度傳感器給出人口和出口的溫度信號，計算器采集流量信號和溫度信號；經過計算，顯示出載熱液體從人口至出口所釋放的熱量值。
圖1 熱能表基本結構框圖
熱能的計算公式為：
（1）
式（1）中：Q—釋放的熱量，kJ；V—載熱液體流過的體積流量，m3/h；ρ—載熱液體密度，kg/m3；Δθ—熱交換回路中載熱液體入口處和出口處溫度的焓值差，kJ/kg；t—時間，s；焓值差可由與載熱液體溫度相相應的焓值表查得。因此，得到體積流量和溫度差是計算熱量的關鍵。
1.1 流量測量
通過測量超聲波在流動的流體中，順流傳播時與逆流傳播時的速度之差來得到被測流體的流速。超聲波由超聲波換能器產生，經信號處理后將兩個超聲波換能器的時差信號分辨出來，以實現流量測量功能，管道的公稱直徑為DN15。
本設計運用的是超聲波的時差法流量測量原理，時差法是在被測流體內建立由兩路超聲波發射和接收器構成的超聲波通道，分別在順流方向和逆流方向發射超聲波脈沖，測量其傳播的時間差Δt。
順流方向發射超聲脈沖的傳播時間為
（2）
逆流方向發射超聲脈沖的傳播時間為
（3）
式（2）（3）中：L—超聲波發射與接收器之間的距離，即聲程（m）；c—被測流體靜止時的超聲波傳播速度（m/s）；u—被測流體的速度（m/s）。
則在順流和逆流情況下超聲波的傳播時間差為：
（4）
因為超聲波傳播速度c遠大于流體的流速u，所以下式成立：
（5）
因此時差可簡化為：
（6）
即：
（7）
1.2 溫度測量
按照鉑電阻Pt-1000，在0～850℃隨溫度變化的關系計算溫度：
（8）
其中，
通過采集進水溫度對應的電壓信號，出水溫度對應的電壓信號就可以計算出對應的電阻阻值，再根據式（8）即可求得對應的溫度，溫度范圍為0～100℃。
根據《中華人民共和國城鎮建設行業標準-熱量表CJ128-2007》的規定[6]，公稱直徑小于或等于DN40的熱能表，應采用內置電池，且電池的使用壽命應大于5年；且累計流量的顯示分辨力為0.01m3，溫度的分辨力為0.1℃，因此在系統的設計中應考慮功耗因素。
2 硬件設計
根據以上基本原理所設計的熱能表系統的基本組成如圖2，它主要由處理器電路、流量測量模塊、溫度測量模塊、信號處理模塊和按鍵、顯示及電源模塊組成。
圖2 系統結構圖
處理器選擇了TI公司的MSP430系列的單片機作為整個系統的控制和運算核心，它是16位的單片機，與其它類型的處理器相比較，具有低功耗、高精度、高可靠性以及高集成度等明顯優勢的工業級產品，在許多領域都得到了廣泛應用[7]。選用的單片機型號為MSP430F435，該型號單片機是具有5種低功耗模式的工業級產品，供電電壓在1.8～3.6V之間變化，其自帶16K的FLASH區用于應用程序的存放和重要數據的掉電保護，具有LCD、看門狗、定時器等片外圍設備接口[8]。
流量測量模塊采用超聲波時差法實現流量測量，本系統選用的是頻率為1MHz的超聲波換能器，時差測量選用德國ACAM公司推出的TDC系列時間數字轉化器件。
溫度測量模塊的傳感器采用Pt-1000鉑熱電阻傳感器.因其線性度相對較好，耐氧化能力很強，并且溫度范圍寬，其測溫的范圍從-200℃～+650℃，目前在工業生產和科學研究工作中得到廣泛使用，本系統的溫度范圍只需0～100℃。
顯示模塊選用液晶顯示屏，通過兩個按鍵可實現進水溫度、出水溫度、溫差、瞬時流量、累積流量、累積熱量的依次顯示以及儀表系數等參數的修正。
系統電源采用3.6V、2AH的鋰電池進行供電。
由于采用電池供電，因此除了在器件選型中選擇功耗低的產品外，更為重要的是軟件的低功耗設計。
3 軟件設計
系統的軟件流程圖如圖3。由于處理器是控制核心，因此可以通過引入各種中斷來達到降低功耗的目的，在處理器無需運行的時間段讓其進入低功耗休眠狀態，在需要時及時喚醒。具體措施為：以2s為周期，2s中50ms進行流量、溫度、熱量的計算與累積，其余時間進入低功耗狀態。同時，對顯示模塊實行顯示的延時熄滅功能，對大限度的降低系統的整體功耗。
圖3 系統的軟件流程圖
由于超聲波在25℃時的波速為1500m/s，在其他溫度下的速度略有不同，為了減小誤差，具體可以相關技術標準[6]求得其他溫度下的波速，提高系統的精度。
4 實驗結果及分析
根據《中華人民共和國國家計量檢定規程-熱能表（JJG225-2001）》標準中的“熱能表的各分量準確度等級及最大允許誤差表”，如表1，qp為常用流量，又稱額定流量，表示熱能表在不超過最大允許誤差的情況下可連續運行的最大流量；q表示流量；Δθvmin表示最小允許溫差；Δθ表示溫差。對設計的熱能表的各項指標進行分量標定。在流量測量方面應用標準表法[9]，采用兩臺KROHNE公司生產的準確度為0.2級的IFM4080F型電磁流量計對系統進行流量標定，量程分別為2.5m3/h和16m3/h.在溫度測量方面采用標準電阻標定。相關試驗數據如表2。
根據“熱量表的各分量準確度等級及最大允許誤差表”，計算誤差如表3，取額定流量為2m3/h，流量的2級表誤差限Eq均小于5%，表4為溫度傳感器誤差限，實驗結果符合《中華人民共和國國家計量檢定規程-熱能表（JJG225-2001）》標準，達到2級指標。
由實驗數據可知，系統的流量范圍超過200∶1，溫度范圍為0～100℃；在誤差方面，瞬時流量絕對誤差小于±0.5%，相對誤差小于±3%，累計流量小于±2%在系統功耗方面，整個系統的靜態電流為25～30μA，工作電流為350～400μA，并以2s為周期，2s中50ms為工作狀態，其余為低功耗模式，平均電流為35μA該系統采用容量為2AH的鋰電池供電，根據電池額定容量值的80%作為參考數據[6]，理論工作壽命為：
（9）
5 結論
本系統根據熱能表的基本原理，選用MSP430系列單片機，設計了由超聲波時差法測流量、鉑電阻測溫差的超聲熱能表，所實現的熱能積算功能在達到了國家有關規程的技術指標的前提下，進行了低功耗的系統設計，解決了傳統熱能表計量精度較低、損耗大等缺陷，具有功耗低、壓損小、檢測精度高和使用壽命長等優點，有助于實現節能降耗的目標.消費者可以根據能源的消費量支付費用，避免能源浪費，符合我國供熱體制改革的計量技術政策，對我國經濟社會的可持續發展具有重要的意義。
參考文獻
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